檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "FPGA".ckeyword (精準) and year="103"
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在本論文中，研究具有三個正Lyapunov指數之新Cai超渾沌系統的動力分析、渾沌控制與渾沌同步。我們使用的技術包括相圖，發散計算，功率譜分析，分岔圖和Lyapunov指數圖來分析並了解新的渾沌系統…
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本論文旨在應用FPGA實現結合肌電訊號與機械臂的導引系統。肌電圖(Electromyography，EMG)是一種在肌肉收縮過程中產生的生理訊號，因此肌電訊號加以分析處理後，可以當作導引機械臂運動的…
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本研究旨在以FPGA結合影像對位系統實現桌上型工具機之自動化控制。FPGA系統架構分為三個模組，包含運動控制模組、影像辨識模組與切削策略模組，全系統在FPGA平台下使用硬體描述語整合在單一顆FPGA…
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文字輸入是機器與人類彼此溝通的媒介，過去在生活中多處的輸入習慣逐漸改變，如身上配戴的攜帶性裝置多數已經被觸碰輸入的方便給顛覆，而作為家庭中心的客廳設備，如電視，輸入方式也正漸漸朝向新的輸入體驗邁進。…
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本論文旨在應用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統。本FPGA系統分為兩個模組，第一個為影像處理模組，實現影像色彩空間轉換、形態學運算及物體顏色辨識；第二個為球與球桿平衡控制模組，利用PI控制及查…
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串聯電弧故障的起因可能為電線老舊、導線接點鬆脫等原因，於一般低壓線路發生串聯電弧故障時，電弧產生的高溫可能點燃附近易燃物，導致火災的發生。本論文針對不同特性的家電負載條件，進行低壓線路串聯電弧故障實…
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常見於大型數位噴墨列印機中，以使用多個噴墨頭增加列印面積來提升列印速度，造成印刷資料量以及驅動噴頭的硬體資源需求也隨之提高。因此，本論文藉由調整資料封包以及硬體電路設計提出一個可擴充性的列印控制系統…
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本文使用FPGA嵌入式平台來建構四輪獨立驅動之電動車自動停車系統，主要可以分成三個重點技術，首先必須要使用感測器來獲得車輛周邊的環境資訊，在本研究中採用超音波感測器，利用兩組感測器量測車輛與障礙物之…
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本論文是有關時序中值濾波背景相減演算處理系統之軟/硬整合設計與驗證，相關研究工作包含下列四大部分： 第一部份為時序中值濾波(Temporal Median Filter)背景相減(Backgroun…
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本文旨在應用系統識別及控制器設計方法，以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料，透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…